Vespa velutina tiene la mayor parte de su cuerpo negro y marrón oscuro, salvo el cuarto segmento del abdomen (amarillo naranja). Su cabeza es de color naranja y la parte final de sus patas, amarillo intenso. Mide de 17 a 32 mm de longitud.

       Las reinas suelen alcanzar mayor talla, por encima de 30 mm, mientras que la talla media de las obreras es de 25 mm.

        NO CONFUNDIR CON Vespa crabro, la avispa autóctona con la que guarda mayor similitud, y ligeramente más grande que la avispa asiática.

         Se diferencia también por su abdomen: Vespa crabro lo tiene en su mayoría amarillo, salvo el primer segmento y parte del segundo que son negros. El tórax y las patas de V. crabro son de color marrón.

Detalle de su aguijón(de 4 a 6 mm de longitud). Vespa velutina es capaz de segregar veneno en estado de excitación y sin necesidad de picadura previa.